Die Mitsubishi Motors Corporation entstammt dem 1870 vom Samurai Yataro gegründeten Mitsubishi-Konzern. Mitsubishi Motors ist heute der sechstgrößte Automobilhersteller Japans. Mitsubishi (wörtlich: drei Rauten) ist eine Marke, die über zweihundert verschiedene Unternehmen, Konzerne und Stiftungen umfasst. Rechtlich sind sie voneinander unabhängig.
Bereits im Jahr 1917 brachte Mitsubishi Heavy Industries (damals noch unter dem Namen Mitsubishi Shipyard) das erste Serienautomobil Japans auf den Markt, das Modell A.
Nachdem Mitsubishi 1931 den ersten Dieselmotor mit Direkteinspritzung präsentiert hatte, wurden 1934 mit dem PX33 vier Prototypen eines allradgetriebenen Cabriolet-Modells hergestellt und erprobt. Nach dem Krieg produzierte Mitsubishi zunächst den Nachkriegs-PKW aus der Modellreihe A10/500. Er war klein aber familientauglich. 5023 Personenwagen wurden in 1960 produziert. Bekannt wurde die Marke Mitsubishi dann durch Modelle wie den Colt 600 (ab 1962). Die Oberklassenlimousine Debonair wurde ab 1964 auf dem japanischen Markt verkauft. 1967 betrug die Jahresproduktion über 100.000 PKW. Die Modelle Galant und Lancer erschienen erstmals 1969 beziehungsweise 1973.
Am 22. April 1970 wurde die Fahrzeugsparte von Mitsubishi Heavy Industries aus dem Unternehmen ausgegliedert und in das neugegründete Unternehmen Mitsubishi Motors Corporation umgewandelt. Am 5. Dezember 1988 ging das Unternehmen an die Börse.
Die ersten in Deutschland verkauften Fahrzeuge waren 1977 der Galant, der Lancer und der Celeste. 1978 folgten das sportliche Sapporo Coupé und der erste Mitsubishi Colt. 1980 bekam der Lancer Zuwachs. Der Lancer 2000 Turbo mit 170 PS kam vor allem bei den Motorsportbegeisterten gut an. 1983 brachte Mitsubishi einen Off-Roader, den Pajero, auf den Markt. Im selben Jahr wurde der Space Wagon, die erste Großraumlimousine auf dem deutschen Markt, eingeführt. 1986 erschien mit dem Lancer Kombi 4WD der erste Mitsubishi-Serien-PKW mit permanentem Allradantrieb. Als erstes Automobilunternehmen in Deutschland gewährte Mitsubishi eine Drei-Jahres-Garantie bis 100.000 km auf Neuwagen.
1992 entwickelte Mitsubishi, in Zusammenarbeit mit dem amerikanischen Automobilhersteller Chrysler, ein Sportcoupé namens Mitsubishi Eclipse. Noch im selben Jahr wurde ein weiterer Sportwagen, der 3000 GT, präsentiert.
Im Mai 2003 erweiterte der Mitsubishi Outlander (2,0-Liter-Benziner) die Modellpalette von Mitsubishi Motors um ein SUV. Im Februar 2007 wurden sowohl die zweite Generation des Outlander als auch die neue Generation des Pajero neu auf den Markt gebracht. Die Lancer Sportlimousine folgte im November. Im Sommer 2008 erschien der generalüberholte Lancer Evolution. Im November 2008 kamen zusätzlich die Modelle Lancer Sportback und der überarbeitete Colt auf den deutschen Markt.
Aktuelle Modelle in Deutschland sind der Kleinwagen Colt, die Mittelklassemodelle Lancer Sportback, Ralliart und Evolution, der Van Grandis, die SUVs Outlander und Pajero sowie der Pick-up L200.