Die heutige Mazda Motor Corporation wurde 1920 von Jujiro Matsuda als Toyo Cork Kogyo Ltd. gegründet. Die Ford Motor Company, mit der Mazda seit 1979 eine erfolgreiche strategische Partnerschaft unterhält, ist heute größter Einzelaktionär mit einem Anteil von 14,9 % des im Nikkei 225 gelisteten Automobilherstellers. Weltweit ist Mazda die Nr. 16.
Das Unternehmen widmete sich nach Gründung zunächst der Veredlung von Kork. 1928 wurden erstmals Maschinenbauteile hergestellt, von 1930 an wurden auch Motorräder produziert. Der Name Mazda stammt von Ahura Mazda, der höchsten zoroastrischen Gottheit der Weisheit und Erkenntnis. Er vereint Mensch, Natur und alle Götter.
Die Herstellung von Werkzeugmaschinen begann 1929. 1931 ging ein 3-rädriger Lastwagen, der Mazda-Go, in Produktion. 1960 kam dann das erste Mazda-Auto, der 2-türige Mazda R360 Coupé, auf den Markt. Der erste 4-Türer gesellte sich 1962 als Mazda Carol hinzu. Die Gesamt-Kfz-Produktion erreichte im Jahr darauf die Millionen-Grenze. Mazdas Ziel ist es, Tradition mit Innovation zu verbinden. Das erste Mazda-Fahrzeug mit Kreiskolbenmotor, der Mazda Cosmo Sport 110S, kam 1967 auf den Markt. Eine Erfolgsgeschichte nimmt ihren Lauf.
Weitere Autos, die den guten Ruf von Mazda mitbegründeten, waren die 1977 vorgestellten Mazda Familia (323) und Mazda Capella (626). Beide werden in den nächsten Jahren zu den erfolgreichsten Modellen des Konzerns. Mit dem Mazda RX-7 erschien 1978 ein weiterer Sportwagen mit Kreiskolbenmotor. Das äußerst erfolgreiche Modell wurde in der dritten Generation bis 1995 gebaut.
Auf der Chicago Auto-Show präsentierte Mazda 1989 einen weiteren Sportler: den Mazda MX-5. Er wird zum meist verkauften Roadster der Automobilgeschichte – und ist mittlerweile in der dritten Generation und mit elektrischen Coupédach erhältlich.
Seit Mazda 1961 die Zusammenarbeit mit der deutschen Firma NSU/Wankel bei Kreiskolbenmotoren aufnahm, steht das Unternehmen bei der Motorenentwicklung mit an führender Stelle. Bisher letztes Glanzstück sind die mehrfach prämierten RENESIS-Motoren, die den Mazda RX-8 antreiben.
Auch im Motorsport konnte Mazda mit der Wankel-Technik Erfolge verzeichnen: 1991 gewann ein Mazda 787B die 24 Stunden von Le Mans. Zum ersten Mal siegte ein japanischer Autohersteller, zum ersten Mal ein Fahrzeug mit Kreiskolbenmotor.
Der Xedos 9 sorgte 1993 auf der Frankfurter Automobilmesse IAA für Aufsehen. 1996 stellte Mazda ein Programm zur Digitalisierung wesentlicher Fertigungsetappen namens Mazda Digital Innovation vor, das modernste Technik beinhaltet. Im neuen Jahrtausend rollte der 35-millionste Mazda vom Band.
Aktuelle Modelle des Herstellers sind der Kleinwagen Mazda 2, die Kompaktklasse Mazda 3, der Kompaktvan Mazda 5, das Mitteklassemodell 6, der Roadster MX-5, der einzige Sportwagen mit Kreiskolbenmotor RX-8, der SUV CX-7 und der Pick-up-Truck BT-50.