Hyundai wurde 1947 von Chung Ju-yung als Bauunternehmen gegründet. Die Hyundai Motor Company, die heute Teil der Hyundai Kia Automotive Group ist, wurde erst im Jahr 1967 gegründet.
Heute ist Hyundai der größte südkoreanische Automobilhersteller und die und die Nummer 13 weltweit. Die Hyundai-Gruppe war lange das größte Unternehmenskonglomerat (Jaebeol) Südkoreas, bevor sie von der Samsung-Gruppe überholt wurde. Die Hyundai Kia Automotive Group ist 2008 zum fünftgrößten Automobilhersteller aufgestiegen.
Das erste Auto, das Hyundai baute, war eine Lizenzfertigung des Ford Cortina, der englischen Variante des Ford Taunus. Anfang der 70er-Jahre wurde mit der Entwicklung eigener Modelle begonnen. Das erste, der Hyundai Pony, wurde auf der Turiner Motorshow 1974 der Öffentlichkeit vorgestellt. Der Wagen wurde von Italdesign entworfen, Designer war Giorgio Giugiaro. Angetrieben wurde das Fahrzeug von einem Mitsubishi-Motor. 1978 begann die Ausfuhr nach Europa, zunächst nach Belgien und in die Niederlande. Später wurde der Pony auch nach Spanien und Griechenland geliefert. Im Mai 1976 wurde eine Pickup-Version eingeführt, im April 1977 ein Kombi und im März 1980 eine dreitürige Fließhecklimousine.
Um in Europa Anfang der 90er-Jahre Fuß zu fassen, verfolgte die Hyundai Motor Company eine aggressive Preispolitik, verbunden mit einer großzügigen Serienausstattung, um die technisch den europäischen Fabrikaten meist unterlegenen Modelle zu verkaufen und am europäischen Markt zu etablieren. So konnten vor allem Kleinwagen und kleine Nischenmodelle an den Käufer gebracht werden, da in diesen Klassen das Prestige noch eine untergeordnete Rolle spielte und spielt.
Mit der Einführung einer überarbeiteten Produktpalette ab dem Jahr 2001, die komplett neue Modelle wie das SUV Hyundai Santa Fe, den Kleinwagen Hyundai Getz, den Geländewagen Hyundai Terracan, den Kompaktvan Hyundai Matrix sowie mehrheitsfähigere Nachfolger für das sportliche Hyundai Coupé und den Mittelklassewagen Hyundai Sonata brachte, erreichten die Fahrzeuge auch ein beachtliches Qualitätsniveau. Ausdruck fand dieser Umstand darin, dass man eine 10-Jahres- oder 100.000-km-Garantie für Autos zu bieten begann, gekoppelt mit einer aggressiven Marketingkampagne.
Auch sicherheitstechnisch stellten die neuen Modelle einen Quantensprung dar. So erreichten sowohl der Santa Fe als auch der Getz im Euro NCAP-Crashtest vier von fünf Sternen.
1998 übernahm Hyundai den südkoreanischen Autohersteller und Rivalen Kia Motors. Am Absatz gemessen ist die Gruppe nun sechstgrößter Hersteller weltweit. Im Zuge der Modell- und Technikoffensive investierte die Hyundai Motor Company Milliardenbeträge in die Forschung und Entwicklung, die im Forschungszentrum von Hyundai in Rüsselsheim stattfindet. Resultat sind eine Reihe neuer Motoren, unter anderem die Common-Rail-Dieselmotoren mit variabler Turbolader-Schaufelgeometrie.
Das Ziel ist es, sich im Markt weg vom Discounter-Image und hin zu einem Premium-Image zu positionieren. Aktuelle Modelle sind in Deutschland: der Hyundai i10, i20, i30, i30cw, der Hyundai Matrix, Sonata, Grandeur, der Tucson, der ix35, der Santa Fe, ix55, der H-1 Travel und der Hyuandai H-1 Cargo.